论文题目：欠驱动自主水下机器人轨迹跟踪及编队控制

答 辩 人：李健

学 号：0120160054

学科专业：控制理论与控制工程

指导教师：杜佳璐

答辩委员会

主席：于双和 教授 大连海事大学

委员：郭  晨 教授 大连海事大学

      孙明玮 教授 南开大学

张晓宇 教授 南开大学

邹  丽 教授 大连理工大学

秘书：李广强 副教授 大连海事大学

答辩时间：

2021年9月16日（周四）09：00—11：00

答辩将在腾讯会议平台进行，线上参加方式如下：

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https://meeting.tencent.com/dm/SHhw06oCNzwJ?rs=25

会议 ID：402 837 899 欲参加会议的校内相关专业师生请与答辩秘书联系，索取会议密码。