论文题目：圆碟形水下滑翔机集群路径规划与协同控制

答 辩 人：王浩亮

学    号：0120160033

学科专业：船舶电气工程

指导教师：王丹 教授 彭周华 教授

答辩委员会

主席：郭晨   教授 大连海事大学船舶电气工程学院

委员：韩敏   教授 大连理工大学控制科学与工程学院

     夏浩   教授 大连理工大学控制科学与工程学院

     任光   教授 大连海事大学创新创业学院

     于双和 教授 大连海事大学船舶电气工程学院

秘书：   刘陆 副教授 大连海事大学船舶电气工程学院

答辩时间：2021年6月10日（周四）13:30—17:00

答辩地点：    船电楼    310室